[发明专利]一种充电插接末端执行机构在审
| 申请号： | 202010144834.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111244691A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李柱勇;胡晓羽;殷志柱 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电插接末端执行机构，涉及全自动充电插接技术领域，包括：充电端设置于末端执行机构上，末端执行机构驱动充电端与电动汽车的充电口相插合；末端执行机构具体包括：推动装置，固定连接充电端，用于带动充电端做直线往复运动；二轴翻转装置，固定连接推动装置，用于通过带动推动装置转动来调整充电端的朝向；上述技术方案有益效果是：通过使用二轴翻转机构取代现有技术中的两轴关节结构，将二轴翻转机构与直线推杆机构集成为一体，不仅降低了系统的运行成本，还可以减小运动控制的误差，提高了插接精度，保证了插接成功率，增加了系统运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 插接 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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