[发明专利]一种整平抹平装置及整平抹平机器人在审
| 申请号： | 202010142578.6 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111321900A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄威龙;章桢;穆伟;肖球勇;刘永川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种整平抹平装置及整平抹平机器人。其中，整平抹平装置包括工作平台和安装在工作平台上的整平抹平机构、角度检测机构、调平机构和找平检测机构。整平抹平机构用于将混凝土整平抹平。角度检测机构能够检测工作平台的水平度。调平机构能够支撑工作平台，并能够根据角度检测机构的检测结果调平工作平台。找平检测机构能够检测整平抹平机构的作业面与水平面之间的角度差值和/或工作面与预设高度之间的差值，整平抹平机构能够对找平检测机构检测的差值信息进行补偿后再执行整平抹平作业。本发明提供的整平抹平装置，能够保证不同位置的整平抹平精度，显著提高楼面质量和施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整平抹 平装 整平抹平 机器人 | ||
【主权项】：
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