[发明专利]具有边缘计算系统的多旋翼车辆在审
| 申请号： | 202010141320.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111665860A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | J·J·董;M·J·杜弗;D·C·卡梅伦;N·M·侯赛因 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04L29/08;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 袁策 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及具有边缘计算系统的多旋翼车辆。一种多旋翼车辆包括多个电动马达和边缘计算系统(ECS)。电动马达被可操作地耦接到相应旋翼，并且引起相应旋翼相对于机身旋转。ECS是独立于电动马达、不同于电动马达并且被分配给电动马达，每个ECS被可操作地耦接到相应电动马达并且由此可操作地耦接到相应旋翼。每个ECS被配置为采集并处理针对相应旋翼的传感器数据以确定旋翼状态信息，并且执行马达命令以控制相应电动马达并且由此控制相应旋翼。ECS根据模型进行配置，在该模型中，ECS中的任一个可选择作为主级ECS并且ECS中的其他ECS可操作为次级ECS，次级ECS被配置为将相应旋翼状态信息传送到主级ECS，并且主级ECS被配置为将马达命令提供到次级ECS。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 边缘 计算 系统 多旋翼 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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