[发明专利]一种吊装系统的自动纠偏控制方法有效
| 申请号： | 202010141160.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110980525B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 邵恩 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/22 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊装系统的自动纠偏控制方法,包括以下步骤：获取吊装系统偏转产生的横向位移X和前进夹角α；当所述横向位移X不为0，且所述前进夹角α也不为0时，则判断所述横向位移X和所述前进夹角α是否满足预设条件，若所述横向位移X和所述前进夹角α不满足预设条件，则控制所述吊装系统向所述中心线纠偏，若所述横向位移X和所述前进夹角α满足预设条件，则控制所述吊装系统向所述中心线反向纠偏。本发明提供的吊装系统的自动纠偏控制方法，可实现自动纠偏，从而实现吊装系统的自动纠偏控制，继而有效减轻司机在作业时的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 系统 自动 纠偏 控制 方法 | ||
【主权项】：
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