[发明专利]地图构建方法以及扫地机器人的清扫方法在审
| 申请号： | 202010140588.6 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111176301A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王兆光;魏显民;栾谦聪 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;包莉莉 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种地图构建方法以及扫地机器人的清扫方法，其中，地图构建方法包括：根据待清扫区域的户型图数据构建待清扫区域的初始地图；根据用户编辑的障碍物信息，在初始地图中添加对应的障碍物，以构建清扫地图，清扫地图用于使扫地机器人根据清扫地图清扫待清扫区域。根据本申请实施例的地图构建方法，可以节省扫地机器人在每次清扫作业前进行地图构建的时间，提高扫地机器人的清扫效率，并且，用户可以在清扫地图构建过程中对障碍物信息进行编辑，从而提高清扫地图的精度，进而可以提高扫地机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 以及 扫地 机器人 清扫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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