[发明专利]一种自动驾驶性能检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010140452.5 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111290370B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 蔡艾莹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能检测方法和装置；本发明实施例在获取将待检测自动驾驶程序加载至预设自动驾驶系统后进行仿真行驶的自动驾驶程序的行驶数据集合，基于自动驾驶程序的类型，在行驶数据集合中识别出目标行驶数据，对目标行驶数据进行特征提取，得到目标行驶数据的初始特征值，对初始特征值进行分类，并基于分类结果，确定初始特征值对应的权重，根据权重，在初始特征值中筛选出目标特征值，对目标特征值进行解析，得到加载待检测自动驾驶程序的预设自动驾驶系统的综合驾驶性能参数，当综合驾驶性能参数超过预设参数阈值时，确定待检测自动驾驶程序的自动驾驶性能检测合格；该方案可以大大提高自动驾驶车辆的测试效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 性能 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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