[发明专利]一种具有柔性机械手的救援机器人有效
| 申请号： | 202010140255.3 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111168709B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵海芳;宋安然;徐青青;刘莉;范钧 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪，设有旋转座和卡接装置，可以在机器人本体进行探测的过程中，进行三百六十度无死角探测，从而可以极大程度的提高救援效率，同时通过设有定位组件，且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接，固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，从而可以增加机械手的柔性，从而增加其工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 机械手 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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