[发明专利]行走腿组件、行走装置和行走机器人有效
| 申请号： | 202010139980.9 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111284585B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马锁才;李义山;郭眶眶 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 组件 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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