[发明专利]一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置有效
| 申请号： | 202010139409.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111168698B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李学勇;徐定民;张春松;张硕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置，包括直线导轨和驱动机构，直线导轨上设有两个滑块，每个滑块处安装有一个多关节组件，所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节，最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接，两个滑块之间的距离能够调节，以改变两个多关节组件之间的距离，同一多关节组件中的指节能够相互转动，以实现夹持空间中物品的夹持与放松；所述驱动机构能够驱动两个滑块沿直线导轨相对运动，以及相邻指节之间的相互转动；所述驱动机构与滑块、指节之间的连接关系被设置为：所述驱动机构能够在滑块处的指节触碰物体后，驱动多关节组件中的多个指节相互转动，以使得多关节组件弯曲并完成物体的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 机械 手爪 康复 护理 装置 | ||
【主权项】：
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