[发明专利]一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备

摘要

本发明公开了一种无人机测量边坡及基坑开挖量的设备，包括无人机本体，还包括：飞行控制系统，维持无人机飞行稳定以及接收响应无线传输的指令并完成相应操作。优点在于：通过对待测量的边坡区域进行三维建模与可视化表达实现计算出土方量的重要前提，利于机动灵活的低空无人机搭载数码相机获取了边坡序列影像,依据计算机视觉原理生成了边坡体稠密三维点云,实现了边坡体三维数字模型制作，该技术可快速构建边坡精细地形，有效降低了作业成本和劳动强度，克服了传统单点测量方式以点带面的局限性,生成的三维模型可全面表达边坡整体形体和局部细节特征,使边坡测量的更为准确，填挖土方的位置以及土方量的大小可完美解决。