[发明专利]一种飞行器防反复震荡方法在审
| 申请号： | 202010138091.0 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111427372A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 朱才智;程煜 | 申请（专利权）人： | 深圳蚁石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D31/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器防反复震荡方法，包括以下步骤：检测飞行器负重重量，并经计算得到各桨叶的标准油门阀值，将飞行器放置到指定位置，启动桨叶，使其油门逐步达到桨叶标准油门阀值，当倾斜时，降低陀螺仪灵敏度与油门阀值，并根据倾斜方向调节桨叶油门阀值，使其平衡。本发明所述的一种飞行器防反复震荡方法，一是通过在飞行器的底端设置重力传感器，能够对飞行器负重物品的重量进行检测，计算所需的最低提升力，从而能够在不进行控制时，保持飞行器的基本平衡，二是通过减低陀螺仪的灵敏度，能够避免陀螺仪高频率桨叶阀值调节，从而调节反复震荡情况，其次，与标准油门阀值配合使用，能够更加平稳的调节飞行器的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 反复 震荡 方法 | ||
【主权项】：
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