[发明专利]一种网联环境下考虑驾驶人意图的行车风险评估方法和装置有效
| 申请号： | 202010136062.0 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111311947B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 许庆;杨奕彬;王建强;李克强;黄荷叶 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06Q10/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网联环境下考虑驾驶人意图的行车风险评估方法和装置，该方法包括：S1，采集环境信息和自车信息；S2，根据环境信息中的驾驶场景、他车的位置和速度信息、以及的自车的位置和速度信息，枚举出他车和自车的所有行为，由相应的收益函数计算出所有行为的收益值，通过混合策略博弈的纳什均衡求解方法计算他车和自车的所有行为组合的概率；S3，根据枚举的所有行为，分别计算他车行为和自车行为的不同行为组合的风险；S4，根据他车行为和自车行为的不同行为组合的风险及概率，将概率作为权重，叠加计算出不同行为组合的风险；S5，判断车辆是否为处于工作状态，循环运行切换方法直至车辆停止运行时再停止切换机制。本发明能够通过道路环境信息、他车信息和自车信息，判断周围驾驶员的行车意图，并对风险加以识别，实现了风险的提前感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 考虑 驾驶人 意图 行车 风险 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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