[发明专利]一种基于相机内参在线标定的视觉/惯性组合导航方法有效
| 申请号： | 202010135460.0 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111156997B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨子寒;赖际舟;吕品;刘建业;袁诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于相机内参在线标定的视觉/惯性组合导航方法，步骤：采集k时刻视觉传感器数据S(k)、加速度计数据 |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 内参 在线 标定 视觉 惯性 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010135460.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液晶面板检测设备共用化插接板
- 下一篇：一种多行扫换行显示方法和芯片
