[发明专利]一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统有效
| 申请号： | 202010135110.4 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111307146B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭犇;乔洋洋;于洋;牛建伟;任涛;王平平;姚立群 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于双目相机和IMU的虚拟现实头戴显示设备定位系统，其特征在于：包括双目相机单元和设置于头戴显示设备内的IMU、数据处理服务端；所述双目相机单元包括左目相机和右目相机，采用前向平视的空间分布方式设置；IMU包括用于获得加速度的三轴陀螺仪和用于获得角速度的三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计设置于双目相机单元上；所述双目相机单元的左目相机和右目相机分别位于IMU的两侧，双目相机单元的输出端、惯性测量单元的输出端与双目视觉定位装置电连接。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 imu 虚拟现实 显示 设备 定位 系统 | ||
【主权项】：
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