[发明专利]一种自动驾驶汽车转向控制系统在审
申请号: | 202010134731.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN111267952A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 张春华 | 申请(专利权)人: | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D1/28;B62D5/32;B62D113/00;B62D101/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统,包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器,转速传感器和辅助角度传感器均至少两个,分别安装在汽车转向轮的轮轴上,主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接,转向驱动机构安装在汽车车架上,并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接,控制器安装在汽车车架上,其使用方法包括转向信号采集,转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,检测精度和运行自动化程度高,极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 汽车 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
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