[发明专利]一种智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010131143.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111326003A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 龙佳乐;杨汇滢;凌钟发;张建民;岑泽铭 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/40;H04W64/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质，包括：获取地图初始化信息；获取智能小车的当前位置信息与目标位置信息；根据获取的所述地图初始化信息、所述当前位置信息和所述目标位置信息，利用A*路径算法获取路径规划信息；根据所述路径规划信息，智能小车被驱动行驶并且利用智能小车上的测距模块检测行驶路径上存在的障碍物信息；根据所述障碍物信息，重新利用A*路径算法规划路径，直至智能小车到达目标位置。根据本发明实施例的智能小车寻迹行驶方法，至少具有如下技术效果:智能自适应复杂的行驶路线，如果环境改变只需要简单调整即可，达到智能寻址、智能行走和智能避障的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 行驶 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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