[发明专利]移动机器人的声波定位方法、声波接收装置及机器人系统在审
| 申请号： | 202010131043.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111239689A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杜海波;周技锋;孙涛 | 申请（专利权）人： | 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人的声波定位方法、声波接收装置及机器人系统，该方法包括：接收来自声波发射装置的声波发射时刻信号；通过所述至少三个声波接收模块接收来自声波发射装置的声波；记录所述至少三个声波接收模块的声波接收时刻；根据所述声波发射时刻、所述至少三个声波接收模块的声波接收时刻和声波速度，计算每一所述声波接收模块与所述声波发射装置的距离；根据每一所述声波接收模块与所述声波发射装置的距离和每一所述声波接收模块的位置坐标，计算所述声波发射装置的位置坐标以确定所述移动机器人的位置。本申请提供的移动机器人的声波定位方法，通过三点定位的方式，利用声波实现对移动机器人的精确定位，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 声波 定位 方法 接收 装置 系统 | ||
【主权项】：
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