[发明专利]一种多摄像头的低空无人机目标跟踪装置及跟踪方法在审
| 申请号： | 202010130172.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111476818A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 贾子彦;孙晓锋;郭辉;诸一琦;吴雪涛;陶为戈;刘晓杰;俞洋;宋伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T3/40;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王巍巍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多摄像头的低空无人机目标跟踪装置及跟踪方法，使无人机的视觉范围可以扩大至少2倍，在低空跟踪目标时，有效减少了目标丢失概率，并且大多数情况下，摄像头至多运行三个摄像头，可大大减少主控板的负荷，包括十字支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述第一摄像头设在十字支架的中心位置，所述第二摄像头设在十字支架的前端且与十字支架转动配合，所述第三摄像头设在十字支架的右端且与十字支架转动配合，所述第四摄像头设在十字支架的后端且与十字支架转动配合，所述第五摄像头设在十字支架的左端且与十字支架转动配合，还包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 低空 无人机 目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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