[发明专利]一种书籍存放厚度可调的智能存取书架装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种书籍存放厚度可调的智能存取书架装置及其控制方法，属于智能图书架领域。本发明的书籍存放厚度可调的智能存取书架装置，其包括书籍存放架装置、取还书装置和控制系统，书籍存放架装置具有上下层叠设置的卧式推拉书盒，相邻卧式推拉书盒之间通过书盒高度升降机构和高度升降驱动机构连接，通过高度升降驱动机构能够根据书本厚度灵活调整每层书盒的书籍存放厚度空间，解决了薄书占用大空间、厚书无法存放的问题，有效优化了书籍存放架装置的书籍存放空间；并且，卧式推拉书盒的书盒伸缩托架能够在书籍伸缩驱动机构作用下前后伸缩，配合取还书装置的书籍托杆上下运动实现书籍在书盒伸缩托架上的取放，书籍的取还动作更加简单高效。