[发明专利]一种基于Kubernetes的分布式AGV调度系统及调度方法有效
| 申请号： | 202010127902.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111367950B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王杰;张津 | 申请（专利权）人： | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2455 | 分类号： | G06F16/2455;G06F16/27;G06F16/29;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 200000 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于Kubernetes的分布式AGV调度系统及其调度方法，包括路径管理集群、交通调度集群和缓存数据库，所述路径管理集群包括地图管理集群和路径规划器，所述地图管理集群和路径规划器通过Kubernetes服务接口进行信息传输，所述地图管理集群用于储存地图信息，所述路径规划器用于接收行程任务，并通过不同的路径规划后，并发送给下层应用；所述交通调度集群包括AGV车、与每个AGV对应的车体代理和节点集群，所述节点集群向所述缓存数据库发布状态信息，分布式AGV系统将地图规划，交通调度拆分为不同的微服务，各种微服务协同生存在整个集群系统中，单个微服务宕机可以通过Kubernetes的ReplictionController重新快速启动，基本不会影响到整体的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kubernetes 分布式 agv 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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