[发明专利]一种顾及对流层残余延迟的GNSS随机模型建立方法

摘要

本发明公开了一种顾及对流层残余延迟的GNSS随机模型建立方法，属于卫星导航定位领域。通过卫星高度角与天顶对流层厚度计算出卫星信号在对流层中的传播距离，进而给出天顶映射函数来计算对流层残余延迟量，随后将对流层残余延迟纳入随机模型中给出计算卫星观测值方差的方法，有效反映了未建模误差的特性，可以提高精密单点定位的精度和可靠性。具体包括以下步骤：(1)根据测站位置确定其天顶方向的对流层厚度H，并获取卫星高度角E；(2)计算卫星在对流层中的传播距离S；(3)计算天顶映射函数的具体取值k；(4)确定对流层残余延迟量；(5)根据对流层残余延迟确定卫星的方差。