[发明专利]检测与来自计算机协助或自主驾驶交通工具的一个或多个相机的图像数据相关联的异常图像在审
申请号: | 202010123244.4 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111768358A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | A·库马;S·沙尔马;N·阿户加 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/62;B60W50/02;G01S19/46;G01S19/47;G01S13/86;G01S13/931;G01C21/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 黄嵩泉;何焜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施例包括用于检测与来自计算机协助或自主驾驶(CA/AD)交通工具的一个或多个相机的图像数据相关联的异常图像的用于计算机协助或自主驾驶(CA/AD)系统的设备、系统、和方法。实施例可以包括用于从一个或多个相机接收图像数据流的设置在CA/AD交通工具中的传感器接口,该图像数据流包括由一个或多个相机捕获的单个视图图像数据或由一个或多个相机中的多个相机协作地捕获的多视图图像数据。在实施例中,设置在CA/AD交通工具中的一致性分析单元耦合到传感器接口,以使用单个视图或多视图几何方法对像素级数据执行一致性检查,以确定图像数据是否包括异常图像。也可描述和要求保护其他实施例。 | ||
搜索关键词: | 检测 来自 计算机 协助 自主 驾驶 交通工具 一个 相机 图像 数据 相关 异常 | ||
【主权项】:
暂无信息
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