[发明专利]一种手术器械转运机器人在审
| 申请号： | 202010122517.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111232620A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 查卿;朱杰;谢易恒 | 申请（专利权）人： | 永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G43/00;B65G23/04;B65G23/22;B65G15/30 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 310000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术器械转运机器人，其不需要设置多自由度的机械手进行手术器械的取放，移动式输送单元在接收到指令时，能够自动朝向固定式输送单元移动，进行有效对接。后续利用简单的传送设备实现手术器械的取出，避免了人工取放的费时费力，还能避免手术器械受到人为污染。行走驱动器用于提供行走动力；由于行走驱动力通过多组齿轮副传输，其具有传动效率高、动力传送稳定性好等优点；自旋转驱动构件能够调节移动式输送单元相对手术医师或固定式输送单元的角度，使得手术医师能够方便地对其操作，并使得其和固定式输送单元能够精准地完成对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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