[发明专利]基于反向动力学的人体模型姿态预测方法有效
| 申请号： | 202010120944.8 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111445475B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;苏肇祺;于涛;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/194;G06T7/90;G06T17/00;G06T3/40;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反向动力学的人体模型姿态预测方法，该方法包括利用人体运动，通过图像提取人体的姿态信息，并使用多帧求解人体运动信息，从而进行人体三维模拟和模型姿态预测，人体模型姿态模拟方法基于人体模板匹配的方法，根据已有的基于单RGB图像估计人体模型的方法进行人体姿态和体型求解；模型姿态预测方法基于反向动力学，先求解出已有帧中广义力参数，再通过神经网络预测外插方法获得后续帧广义力，以及动力学方程求解后续运动。通过计算机视觉和反向动力学方法，可以获得图像序列中的人体姿态以及实现姿态预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反向 动力学 人体模型 姿态 预测 方法 | ||
【主权项】：
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