[发明专利]一种从开料机加工文件解译机械手臂下料位置的方法有效
| 申请号： | 202010119132.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111268418B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邱林;苏振涛;孙东;徐兵;陈波 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/16;B27C5/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了从开料机加工文件解译成机械手臂下料位置的方法，它包括以下步骤：（a）对NC档案进行逐行遍历，提取所有移动指令；（b）根据所述移动指令，利用特征法确定所有切割线段的端点坐标，所述端点包括起点与终点；（c）利用顶点法将所述端点组成互不重复的矩形；（d）根据所述矩形的四个顶点计算各个所述矩形的中心位置，向机械手臂输出下料位置结果。这样通过机台实时使用的档案计算出板材位置给机械手臂，准确率高，与软件再出一份坐标档案给手臂的方法相比，匹配度更高，更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开料机 加工 文件 解译 机械 手臂 位置 方法 | ||
【主权项】：
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