[发明专利]一种自动铲墙皮机器人

摘要

本发明公开了一种自动铲墙皮机器人，包括安装块，安装块的一侧表面固定连接有总开关，安装块的下表面固定连接有运动装置，运动装置包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的一侧表面开设有第一安装槽，安装块的下表面固定连接有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该自动铲墙皮机器人，达到了在滑块上移触碰到第一开关时，控制铲皮块伸入墙皮内部的效果，从而解决了在铲墙皮时，通常都是通过操作人员拿铲子将墙皮铲除，由于房子面积大，导致操作人员铲墙皮时需要大量时间以及精力，增加了操作人员的劳动强度的问题，从而具有自动铲墙皮的特点。