[发明专利]通过速度系数优化自动驾驶仪控制效果的实现方法在审
| 申请号： | 202010117592.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111208832A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 崔红杰;郑地师 | 申请（专利权）人： | 深圳冰河导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过速度系数优化自动驾驶仪控制效果的实现方法，涉及农机自动驾驶领域。该方法包括：步骤S1、检测机车的当前行驶速度；步骤S2、选择当前行驶速度对应的速度系数；以及步骤S3、用选择的速度系数对行进方向控制系统中的PID环的输出值修正。通过引进速度系数，在拖拉机做自动驾驶作业的过程中，就可以不用刻意的控制机车行驶速度和行驶方向，即使是在变速作业的情况下，也可以正常的控制拖拉机行驶的方向，这样就拓宽了自动驾驶行驶速度的适用范围，减轻了拖拉机驾驶员作业的工作强度，提高了拖拉机工作效率。而且具有简单，易于实施的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 速度 系数 优化 自动驾驶仪 控制 效果 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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