[发明专利]一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法有效
| 申请号： | 202010116790.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111323021B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 朱庆华;肖东东;操宏磊;张超;顾玥;左乐 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 火星 探测 敏感 陀螺 联合 使用方法 | ||
【主权项】：
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