[发明专利]一种可整体变位吸盘夹具在审
申请号: | 202010116253.0 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111152973A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 熊洪;杜功德;邱亿辉 | 申请(专利权)人: | 佛山市奥楷机械科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38;B65G47/91 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超;黄家豪 |
地址: | 528200 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种可整体变位吸盘夹具,包括用于与机械臂连接的顶板,平行地设置在顶板下方且可前后移动的变位板,用于驱动变位板前后移动的驱动装置,以及多个可左右移动地设置在变位板下方的吸盘组件;所述变位板上开设有至少一组滑槽,每组包括多个沿左右方向排布的滑槽;同一组滑槽中,从前往后,任意相邻的两个滑槽之间的距离逐渐增大/减小,且在任意的同一前后位置上,滑槽之间的间隔相等;每个吸盘组件包括可左右移动的滑块,设置在滑块顶部的滑销,以及至少两个沿前后方向排布在滑块底部的吸盘;各滑销分别插入不同的滑槽中。该吸盘夹具中各列吸盘之间的间距可在线调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 整体 变位 吸盘 夹具 | ||
【主权项】:
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