[发明专利]医疗机器人压力检测方法及医疗机器人有效
| 申请号： | 202010115345.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111166490B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 马学晓;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;G16H30/20;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 266003*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种医疗机器人压力检测方法及医疗机器人，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，控制摄像头拍摄气囊得到气囊图像；根据所述气囊图像获得气囊的轮廓；基于所述气囊的轮廓和预设气囊轮廓，获得气囊的形变面积；将所述形变面积输入第一压力检测模型中，以所述第一压力检测模型的输出作为所述被测物受到的压力值。通过检测气囊的形变量以检测压力，因为是基于气囊图像对气囊进行检测，可以准确获得气囊的形变量，如此提高检测气囊受到外力的准确性，进而提高压力检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 压力 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛大学附属医院，未经青岛大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010115345.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
