[发明专利]位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序在审
| 申请号： | 202010115140.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112486158A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 中岛谅;关晃仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序，能够精度良好地推定移动体装置的自身位置。位置推定装置对设置了多个传感器的移动体装置的自身位置进行推定。位置推定装置具备状态量推定部、可靠度算出部、自身位置推定部。状态量推定部基于多个传感器各自的观测值，推定多个传感器各自的状态量。可靠度算出部算出多个传感器各自的可靠度。自身位置推定部基于多个传感器各自的可靠度，选择多个传感器中的对象传感器，基于所选择的对象传感器的观测值以及状态量，推定自身位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推定 装置 移动 控制系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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