[发明专利]一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010114697.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111404438B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;王启哲;李想;唐一融 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P25/032 | 分类号： | H02P25/032;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法及系统，属于电机控制技术领域，所述方法以直线振荡电机电流状态方程为参考模型，以速度状态方程为可调模型，将系统等效弹簧弹性系数和系统等效阻尼系数作为待辨识参数；依据波波夫超稳定性定理和误差反馈系统，建立参数自适应机构；通过将参考模型和可调模型的输出误差引入参数自适应机构，来实时调节待辨识参数，最终使可调模型与参考模型输出一致，进而使待辨识参数的观测值与实际值一致，利用辨识得到的系统等效弹簧弹性系数计算出系统谐振频率，并由此调节系统工作频率，从而实现谐振频率跟踪控制。通过本发明，能够精确且快速地实现直线振荡电机的谐振频率跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 振荡 电机 谐振 频率 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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