[发明专利]一种共轴旋翼操纵装置有效
申请号: | 202010113603.8 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111377050B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 孙万;霍亚东;田刚印;杨世涛 | 申请(专利权)人: | 深圳联合飞机科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/46;B64C27/59;B64C27/72 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 518026 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种共轴旋翼操纵装置,该装置的变速箱的输出端分别套装在外轴和内轴上,外轴铰接安装在内轴上,并套装有第二倾斜盘‑定和第二倾斜盘‑动;内轴内放置有传递轴,且端面固定安装有内轴头架,铰接安装在第二变向杆上;传递轴分别与第一变向杆的和第二变向杆铰接;第一变向杆分别与第一拉杆与内轴头架铰接;连杆与第一倾斜盘‑动铰接;第一倾斜盘‑定分别与第一舵机和第一防扭臂铰接;第一舵机铰接安装在变速箱的外侧壁上;变速箱与第二舵机铰接;第二舵机与第二倾斜盘‑定铰接;第二倾斜盘‑定与第二防扭臂铰接;第二倾斜盘‑动的外侧壁与第二拉杆的一端铰接。本发明提供的装置能够在保证桨叶所占空间不变的情况下增大升力。 | ||
搜索关键词: | 一种 共轴旋翼 操纵 装置 | ||
【主权项】:
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