[发明专利]点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010112795.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111340860B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄杰;蔡仁澜;袁鹏飞;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质，涉及高精地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：采集目标区域的多帧点云数据，以及每帧点云数据的初始位姿信息；对所述多帧点云数据中的相邻点云数据进行配准运算，得到所述相邻点云数据的配准参数；采用所述多帧点云数据中相邻点云数据的配准参数，评价所述相邻点云数据中每帧点云数据的初始位姿信息的可信度；采用与每帧点云数据的初始位姿信息的可信度匹配的方式，对每帧点云数据进行配准。本实施例能够提高配准效率，整体上提高配准精度，全面提高配准质量。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 更新 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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