[发明专利]叠箱偏差调整方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010112140.3 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111337942A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘关生;王君雄;唐修俊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叠箱偏差调整方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该叠箱偏差调整方法包括：获取在吊具预设位置上设置的至少六个激光雷达的点云数据，所述激光雷达方向垂直向下；根据所述点云数据判断被抓取的箱体是否与被叠箱体俯视对齐；确定所述被抓取的箱体不与所述被叠箱体俯视对齐时，根据所述点云数据调整吊具以使所述被抓取的箱体与所述被叠箱体俯视对齐。本发明的叠箱偏差调整方法，获取吊具上多个激光雷达的点云数据，使需要进行叠箱操作的箱体俯视对齐的判断更加精确，效率更高，该激光雷达设置在吊具的预设位置上便于安装和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 偏差 调整 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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