[发明专利]一种基于压电驱动的关节锁紧机构及其工作方法有效
| 申请号： | 202010111261.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111152187B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王亮;冯浩人;王瑞锋;金家楣;王鑫;郝博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电驱动的关节锁紧机构及其工作方法，关节锁紧机构包含第一锁件、第二锁件和螺纹锁杆；螺纹锁杆包含依次同轴固连的螺柱、光柱和限位圆盘；第一锁件包含配重块、若干圆环形压电元件、连接柱、沉头螺栓、法兰盘和螺纹管；第二锁件包含驱动定子和第一至第四矩形压电元件。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，推动螺旋旋进，实现轨道的精确对接，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能强磁场及真空环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 驱动 关节 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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