[发明专利]一种康复机器人有效
| 申请号： | 202010108912.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111358661B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;黄剑;李肖;伍赛;李建;李佳璐;陈诚;茹宏格;霍军 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B22/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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