[发明专利]连轴推杆结构、主动推杆结构以及多推杆装置

摘要

本发明公开了一种连轴推杆结构、主动推杆结构以及多推杆装置，涉及推杆驱动设备技术领域，其中连轴推杆结构的技术方案要点包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接轴、伸缩驱动丝杆、伸缩伸缩驱动丝母和内筒，所述外接轴转动连接于换向齿轮箱，外接轴两端位于换向齿轮箱外，外接轴上设置有第一锥齿轮，伸缩驱动丝杆转动连接于伸缩外筒内，伸缩驱动丝杆垂直于外接轴，伸缩驱动丝杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述伸缩驱动丝杆与所述伸缩伸缩驱动丝母螺纹连接，所述内筒滑动连接于伸缩外筒，所述内筒与所述伸缩伸缩驱动丝母固定连接，达到了多个推杆结构可通过同一个驱动装置驱动的效果。