[发明专利]一种ToF相机的温漂标定的方法及系统有效
申请号: | 202010106261.7 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111352098B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 孙瑞;曾海;王兆民;孙飞;马宣 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种ToF相机的温漂标定的方法及系统,包括:利用温控治具调节温度以改变待标定的ToF相机中ToF相机样本的环境温度;利用温度传感器获取ToF相机样本的环境温度,并其中每一个ToF相机的温漂系数,得到温漂系数集合;从温漂系数集合中获取用于标定的温漂系数集合,用于标定的温漂系数集合中的温漂系数使所述ToF相机样本中预定比例的所述ToF相机满足预设测量精度;获取待标定的ToF相机在所述用于标定的温漂系数集合中的每一个温漂系数下的测量精度;选取使所述ToF相机的所述测量精度符合所述预设测量精度的温漂系数并标定ToF相机。提高了大批量生产时待标定ToF相机标定的可靠性和测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 tof 相机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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