[发明专利]基于3D激光雷达和惯性测量单元的融合的测距和绘图在审
| 申请号： | 202010104509.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111665512A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 叶昊阳;陈玉莹;刘明 | 申请（专利权）人： | 香港科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/894;G01S7/48;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张娜;李荣胜 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于姿态追踪和三维绘图的系统和方法，系统包括：3D激光雷达，其在第一时间和第二时间处获得激光雷达扫查结果，第一时间在第二时间之前；惯性测量单元，其与所述3D激光雷达紧密耦合；和计算装置，其构造为：在所述第二时间到来之前，利用在所述第一时间和所述第二时间之间来自所述惯性测量单元的测量数据对所述惯性测量单元在所述第二时间处的状态进行更新，同时对在所述第一时间和所述第二时间之间来自所述惯性测量单元的测量数据进行预整合等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 惯性 测量 单元 融合 测距 绘图 | ||
【主权项】：
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