[发明专利]一种易于更换二维码的AGV导航系统及其应用在审
| 申请号： | 202010104502.4 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111324118A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 冯健 | 申请（专利权）人： | 冯健 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;H04N9/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种易于更换二维码的AGV导航系统，包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制系统；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进行投射；AGV小车的一侧安装有投影面板，投影面板上刻画有有效识别区域；投影面板的一侧通过支杆安装有第一摄像头，第一摄像头位于有效识别区域的正上方；支杆采用电动伸缩杆；支杆和第一摄像头均与AGV小车的主控系统电连接，本发明具有二维码维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易于 更换 二维码 agv 导航系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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