[发明专利]一种机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010102598.0 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113276105B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱玉星;赵成业 | 申请（专利权）人： | 苏州极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人控制方法及装置，在获取目标图像后，基于目标图像生成目标矩阵，并基于机器人的原始位置信息生成原始矩阵，然后根据目标矩阵和原始矩阵生成中间矩阵；原始矩阵中每个元素的值表征与该元素对应的地理位置区域是否存在机器人，目标矩阵中的每个元素的值，表征与该元素对应的地理位置区域是否要停留机器人，中间矩阵作为原始矩阵和目标矩阵之间的过渡，其每个元素的值表征在机器人从原始位置向目标矩阵指示的目标位置区域运动过程中，在与该元素对应的地理位置区域是否要暂留机器人，进而能够基于原始矩阵、中间矩阵以及目标矩阵控制多个机器人进行两个阶段的运动，以使得多个机器人能够以更高的效率形成目标图像对应的点阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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