[发明专利]自动驾驶中车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 202010102094.9 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111216738B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭鼎峰;谭益农;朱振广 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，可用于自动驾驶，在基于预设轨迹线进行车辆控制时，是先在预设轨迹线上确定M个参考点，并分别获取所述M个参考点中每一个参考点各自对应的状态信息，并根据车辆当前的状态信息和M个参考点中每一个参考点各自对应的状态信息确定目标控制序列，再根据目标控制序列对车辆进行控制，由于考虑到了预设轨迹线上未来预设数量的参考点的状态信息的输出，即加入对未来预测跟随估计的考虑，这样可以保证未来预设数量的参考点内的状态信息的平均误差最小，从而提高了车辆控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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