[发明专利]基于2D图像标记信息的3D图像标记方法及3D图像标记装置在审
申请号: | 202010101417.2 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN113051986A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 杨宗贤;许博钧;郑致灏;黄柏胜;詹智翔 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李芳华 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种三维(3D)图像标记装置及标记法。3D图像标记装置包括点云分群模块、投影模块、整合模块及点云还原模块。点云分群模块用以根据3D未标记图像及分群算法将3D未标记图像的多个点进行分群,以产生具有一个或多个第一点群的3D分群图像。投影模块用以根据3D分群图像产生具有一个或多个第一对象的第一二维(2D)图像,其中每个第一点群对应于第一对象的其中之一。整合模块用以根据一个或多个2D已标记图像的一个或多个对象框标记第一2D图像的第一对象,以产生第二2D图像。点云还原模块用以根据第二2D图像产生3D已标记图像。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 标记 信息 方法 装置 | ||
【主权项】:
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