[发明专利]罐壁检测装置在审
| 申请号： | 202010101272.6 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111232072A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 樊建春;何守杰;高富民;温东;常睿;姜健康;刘祥元;杨思齐;周威;杨云鹏;焦田田;王彦然;韩婷 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B25J11/00;B25J5/00;G01N27/82 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯玲玲;张印铎 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 | ||
【主权项】：
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