[发明专利]一种双目测距云台装置

摘要

本发明公开了一种双目测距云台装置，包括底座和主体，主体左侧面和右侧面分别连接有热成像摄像头模块和可见光摄像头模块，热成像摄像头模块底部固定连接有测距模块，热成像摄像头模块和所述可见光摄像头模块均设置有数据连接线；主体包括主安装板，主安装板上设置有俯仰电机安装板和两个轴承座，俯仰电机安装板顶端装配有俯仰电机，俯仰电机右端设置有俯仰电机传动机构，两个轴承座之间转动连接有俯仰旋转轴，主安装板上还设置有回转电机和水平旋转轴，回转电机和水平旋转轴底部均穿过主安装板，水平旋转轴底部连接有回转电机传动机构，回转电机传动机构与回转电机底部连接，回转电机传动机构底部连接有旋转轴承，旋转轴承置于所述底座上。