[发明专利]爬行车及钢筋绑扎机器人有效
申请号: | 202010100922.5 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN113276981B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 赵生雷;吴天鹏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B65B27/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种爬行车及具有该爬行车的钢筋绑扎机器人,爬行车包括车身及用以驱使车身移动的爬行机构,所述爬行机构包括第一爬行件、第二爬行件、连接件及爬行驱动件,所述连接件连接所述第一爬行件与所述第二爬行件,所述爬行驱动件驱动所述连接件转动以带动所述第一爬行件与所述第二爬行件交替支撑于地面,当所述第二爬行件支撑于地面时,所述第一爬行件悬空并带动所述车身移动。所述第二爬行件与所述第一爬行件与地面间为静摩擦力,不会造成工件移动。 | ||
搜索关键词: | 爬行 钢筋 绑扎 机器人 | ||
【主权项】:
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