[发明专利]可快速脱附式软体机器人手爪结构有效
| 申请号： | 202010099567.4 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111168707B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴晅;王琨;蔡嘉辉;董康;宁萌;章军 | 申请（专利权）人： | 江南大学;南京星辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可快速脱附式软体机器人手爪结构，包括线性移动机构，包括两个可相对开合转动的支撑臂，每个支撑臂的末端通过连接组件转动连接有软体结构，其结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，鳞部中穿设有多条形状记忆合金体。多条形状记忆合金体由柔性本体指根向指尖方向成发散状对称分布，且多条形状记忆合金体在指根端汇合成一体，与设于柔性本体端面上的供能模块相连。本发明使用对称分布式形状记忆合金(SMA)人工肌肉驱动软体结构进行外翻、内收动作，进而对物体进行抓取和脱附，抓取效率高抓取力稳定，在农业、轻工、电商等行业具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 脱附式 软体 机器人 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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