[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010099253.4 申请日: 2020-02-18
公开(公告)号: CN111340420B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 覃仕明 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q50/12
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄晓庆
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。智能运输车通过运输车在目标路线中的当前位置与目标位置,确定在目标路线中的待运输距离,同时智能运输车通过运输车的速度,确定运输车的最小刹车距离;从而智能运输车可以根据待运输距离与运输车的最小刹车距离的对比结果进行运输车运行速度的调整,当待运输距离小于或等于最小刹车距离,智能运输车可以以预设的加速度进行减速行驶,直至到达目标位置。本方法中,由于最小刹车距离的确定的前提条件是确保物品完整,故在运输过程中,智能运输车以最小刹车距离作为对比依据,保证了运输物品的完整性,进一步地,根据待运输距离进行智能运输车的速度调整,提高了物品的运输效率。
搜索关键词: 物品 运输 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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