[发明专利]一种基于生成对抗网络的行人轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202010098815.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111339867B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曾伟良;陈漪皓;姚若愚;朱明洲;黎曦琦;郑宇凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人轨迹预测的方法，主要包括以下步骤：对数据进行预处理，转换为一个[行人数量，4]的矩阵；将预处理完毕的数据输入编码器，完成生成对抗网络中的编码功能；将经过编码器后的输出数据输入到池化层中，共享同一场景下全局行人的隐藏信息；将隐藏信息池化后的输出向量输入到解码器中，完成生成对抗网络中的解码功能，初步得到所预测的行人轨迹数据；将由编码器、池化层、解码器所组成的生成对抗网络生成器的输出向量，作为输入向量，进入生成对抗网络鉴别器中鉴别，最终得到最优模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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